لعب ريكاردو كاكا مباراته الدولية الأولى مع منتخب البرازيل لكرة القدم في يناير 2002 أمام منتخب بوليفيا لكرة القدم، وقد شارك في كأس العالم لكرة القدم 2002، ولكنه لعب 19 دقيقة فقط في مباراة منتخب كوستاريكا لكرة القدم في الدور الأول، وفي النهائي أمام منتخب ألمانيا لكرة القدم، كان المدرب لويس فيليب سكولاري سيدخل كاكا في المباراة، ولكن الحكم لم يلاحظ وجود اللاعب على الخط لكي يدخل الملعب.
و في عام 2003، كان كاكا كابتن منتخب البرازيل لكرة القدم المشارك في كأس أمريكا الشمالية لكرة القدم، وقد حصلوا على المركز الثاني في البطولة، وفي 29 يونيو 2005 سجل في المباراة التي فازت فيها البرازيل على الأرجنتين 4-1 في نهائي كأس القارات.
و قد لعب مع منتخب البرازيل لكرة القدم في كأس العالم لكرة القدم 2006، وقد سجل هدف منتخب البرازيل لكرة القدم الأول في البطولة أمام منتخب كرواتيا لكرة القدم في المباراة التي فازوا فيها 1-0، ولكنهم خرجوا من البطولة في الدور الربع نهائي أمام منتخب فرنسا لكرة القدم.
في 3 سبتمبر 2006 سجل كاكا هدفا رائعا لمنتخب البرازيل لكرة القدم أمام منتخب الأرجنتين لكرة القدم، حيث أخذ الكرة من منتصف ملعب البرازيل ركض بالكرة وبجانبه اللاعب ليونيل ميسي ليسجلها في مرمى الأرجنتين بعد أن ركض 70 متر في 9 ثواني.
و في 12 مايو 2007 أعلن كاكا بأنه لن يشارك في كوبا أمريكا 2007 التي فاز فيها منتخب البرازيل لكرة القدم فيما بعد، وذلك لأنه يريد أن يخلد إلى الراحة، حيث قال : لم أحظى لأي فترة من الراحة على مدار ثلاثة مواسم، وأريد أن أخلد إلى الراحة وبعدها أعود إلى المشاركة مع منتخب البرازيل. وفي نهاية الموسم 2008-2009 انتقل إلى نادي ريال مدريد الأسباني مقابل 64 مليون يورو.ويعتبر كاكا من أفضل لاعبين المنتخب البرازيلى والعالم في وقتنا الحالى.